Последнее поле в окне Attributes - поле Damping (Демпфирование). Значение этого поля определяет насколько «легко» будет осуществляться вращение настраиваемого объекта. Если другие кости в цепочке имеют меньшее значение демпфирования, то они будут вращаться быстрее.
Установить кинематическую цель объекту вы можете двумя способами: